Les personnages principaux du cortège sont les Caboclos de Lança et Caboclos de Pena. Ceux-ci portent de grands costumes très colorés et de grosses cloches à l'intérieur de celui-ci. Avec leurs lances, ils simulent des duels rapides. Le cortège est composé d'autres personnages comme la reine, le roi, le porte-drapeau, les bahianaises...
L'accompagnement musical est constitué de ganza, cloches, tarol, cuica, surdo, zabumba, saxophone, trompette. Le rythme, rapide et hypnotique, est interrompu par des improvisations d'un chanteur soliste, des choeurs répondent au soliste puis le rythme et la danse recommencent, comme une ponctuation à ce qui vient d'être chanté.
Pour bien comprendre le Maracatu Rural, il est essentiel de comprendre le portugais, c'est la virtuosité du soliste et de ses vers improvisés qui lui donne vie, celui-ci peut raconter une histoire, se moquer de quelqu'un ou bien remercier l'assistance, par exemple.